w,water fountain
w,1
w,2
w,3
w,4
w,5
n,charging nest a
w,10
w,9
w,8
w,7
w,6
w,xerox
w,12
w,13
w,14
w,15
w,front door
w,rubber tree
w,se
w,ne
n,charging nest b
w,nw
w,sw